債務者と債権者との合意のもとで、入札開始前に債務整理を行って、競売の対象となる不動産を任意に売却することです。
回収できる金額は、任意売却でも競売でも大きな差はないようです。ですが、競売の場合は立ち退き費用などの交渉を自らする必要があります。弁護士などにその交渉を依頼するのであれば、任意売却になります。
(「な」行の用語）
